）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共51篇。更多专利披露请访问映维网专利板块进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。

　　在一个实施例中，专利描述的方法可以使用视觉和惯性测量以及工厂校准的传感器外部参数作为输入；执行束调整，并使用受测量和工厂校准的外部参数约束的估计状态的非线性优化；可以联合优化惯性约束、IMU校准和摄像头校准；过程的输出可以包括最可能的估计状态，例如环境的3D映射的数据、设备的轨迹和/或视觉和惯性传感器的更新的外部参数。

　　在一个实施例中凯时娱乐电玩网址，专利描述了一种视觉感知设备。视觉感知设备具有用于感知虚拟现实世界和现实世界内容的校正光学组件。专利同时描述了可用于校正光学组件的插入件凯时娱乐电玩网址，其包括磁性组件，销和/或鼻架。鼻架可调节高度并适应不同的用户凯时娱乐电玩网址。

　　在一个实施例中，专利描述的头戴式显示系统可以包括可头戴式框架、配置为输出光以向用户的眼睛提供图像内容的光投影系统凯时娱乐电玩网址、以及由框架支撑的波导。波导可以配置为引导来自耦合到波导中的光投影系统的光的至少一部分，以向用户的眼睛呈现图像内容。系统可以包括光栅，光栅包括第一反射衍射光学元件和第二反射衍射光学单元。第一和第二反射衍射光学元件的组合可以作为透射衍射光学元件操作。第一反射衍射光学元件可以是体积相位全息光栅。第二反射衍射光学元件可以是液晶偏振光栅。

　　在一个实施例中，专利描述了形成具有预定形状的波导部分的示例。将光固化材料分配到第一模具部分和与第一模具部分相对的第二模具部分之间的空间中。调整第一模具部分表面相对于第二模具部分表面之间的相对间隔，以填充第一和第二模具部分之间的空间。用辐射照射光固化材料形成固化波导膜，使得固化波导膜的不同部分具有不同的刚度。固化波导膜从第一和第二模具部分分离凯时娱乐电玩网址。波导部分从固化的波导膜中分离出来凯时娱乐电玩网址凯时娱乐电玩网址。

　　在一个实施例中，基于追踪的用户眼睛定位，系统可以调整进入用户眼睛的光，以控制在用户眼睛处生成的图像shell。图像shell是指进入眼睛的光线聚焦在眼睛视网膜上的方式。图像shell的示例属性包括图像shell中心凯时娱乐电玩网址、图像shell曲率、图像shell形状等。用户可以将注意力集中在人工现实环境中的对象，并且来自对象的光可以在用户的眼睛处生成图像shell。用户眼睛处的图像shell可以影响用户的视觉和/或眼睛生物学。

　　在一个实施例中，专利描述的方法可以包括参考真实世界环境为虚拟世界环境建立虚拟边界，以及确定虚拟边界是否需要校正；响应于确定虚拟边界需要校正而提供警报，以及响应于警报而从用户接收修改虚拟边界的请求；响应于来自用户的请求，监视方向指示器的方向以生成方向数据，以及基于方向数据修改虚拟边界。

　　在一个实施例中，专利描述的方法根据监测到的用户视觉体验参数动态地控制由人工现实系统呈现给用户的光学条件凯时娱乐电玩网址。例如，可以追踪向用户的人工现实渲染，以监控视觉体验参数，例如光特性（例如颜色）、焦距、虚拟对象特性（例如对象/文本颜色、大小等）、背景的聚集散焦距离凯时娱乐电玩网址凯时娱乐电玩网址、亮度和其他合适的条件。通过改变虚拟对象的焦距、文本大小凯时娱乐电玩网址、文本/背景颜色和其他合适的光学条件，可以根据监控改变由人工现实系统呈现/显示的光学条件凯时娱乐电玩网址。

　　在一个实施例中，专利描述的制造方法根据用于多维针织机的编程针织序列发生凯时娱乐电玩网址。所述方法包括在织物结构具有第一编织部分的时间点向多维针织机提供非编织结构，其中第一编织部分基于第一类型的编织图案形成。所述同时包括，在提供非编织结构之后，遵循编程的编织顺序来自动调整多维针织机以使用不同于第一类型的编织图案的第二类型的编织模式，以将所述非针织结构容纳在与所述织物结构内的所述第一针织部分相邻的第二针织部分之内。

　　在一个实施例中，导电可变形织物具有导电迹线，导电迹线具有沿第一轴线的不可延伸的固定长度凯时娱乐电玩网址，并且导电迹线缝合到织物结构中以产生导电可变形材料。织物结构包括针脚图案，针脚图案有助于导电迹线以振荡方式展开和折叠，以允许导电迹线分别沿着第一轴膨胀和收缩，而不超过导电迹线的固定长度。导电可变形材料被定位在可穿戴设备内，使得当可穿戴设备被佩戴时，针脚图案在用户的关节上方，以允许针脚图案随着关节的移动而膨胀或收缩。

　　在一个实施例中，专利描述的一种电子设备具有配置为佩戴在用户头上的框架。机身配置成支持透镜。所述电子设备包括位于框架内的处理器和位于主体内并与所述处理器进行数据通信的RF天线. 《Microsoft Patent Collecting telemetry data for 3d map updates（微软专利：为三维映射更新收集遥测数据）》

　　在一个实施例中，专利描述了一种用于收集遥测数据以更新环境的3D映射的方法，所述方法包括执行第一重定位事件，其中：来自姿态追踪器在时间t1的观测的数据用于计算姿态追踪器的第一3D映射姿态，并且接收姿态追踪器在时间t1的第一局部姿态。第二重定位事件发生，其中根据来自当时的观测的数据计算姿势追踪器的第二3D映射姿势，并且接收姿势追踪器在时间t2的第二局部姿势。计算第一和第二3D映射姿态之间的第一相对姿态。计算第一和第二局部姿态之间的第二相对姿态。作为第一相对姿势和第二相对姿势之间的差的残差被存储为用于更新3D映射的过程的输入。

　　在一个实施例中，专利描述的系统配置为控制界面对象的转换和显示，所述界面对象选择性地在增强现实场景内的物理显示屏的边界转换上移动。当界面对象的虚拟对象实例移动到增强现实场景内的物理显示屏的有界区域中时，界面对象的对应的真实世界对象实例被生成并呈现在显示屏的有边界显示区域内。当接收到用于将界面对象的真实世界对象实例移动到增强现实场景内的显示屏的有界显示区域之外的用户输入时，界面对象的对应虚拟对象实例被生成并呈现在增强现实场景中的显示屏之外。

　　在一个实施例中凯时娱乐电玩网址，用于头戴式设备的偏振机制包括线性偏振膜和波片膜，所述波片膜配置为在环境光被波导引导到用户眼睛之前使环境光偏振。波片膜同时配置为接收偏振环境光离开波导的反射，并在圆形方向上偏振反射，使得反射在第一线性方向上偏振。线性偏振膜然后从波片膜接收在第一线性方向上偏振的反射，并在垂直于第一线性方向的第二线性方向上使反射偏振。

　　在一个实施例中，用户可以执行物理手势以与头戴式设备进行交互。佩戴在用户手腕上的健身追踪器可以用于检测手腕的运动作为手势凯时娱乐电玩网址，然后将手势传达给头戴式设备。当附件设备断电或以其他方式停止追踪时，附件介导的手势交互可以中断。在这种情况下，头戴式设备可以通过监测由设备的移动引起的磁场失真来接管姿势检测。这种形式的手势检测可以在有源设备耗尽电池时使用凯时娱乐电玩网址。

　　在一个实施例中，专利描述的方法可以包括从可穿戴设备摄像头捕获的一组图像中选择图像，基于可穿戴设备叠加显示器的位置识别图像中的感兴趣区域，确定感兴趣区域的特性，确定要在叠加显示器呈现的内容的特性凯时娱乐电玩网址，基于所述感兴趣区域的特性和所述内容的特性来修改所述内容，并且在所述叠加显示器上呈现所述修改的内容。

　　在一个实施例中，专利描述的方法方法包括接收用户感兴趣的多个对象的图像数据，以及接收来自用户的参考所述多个对象并请求数字助理辨别与所述查询所参考的多个对象相关联的颜色匹配洞察力的查询。所述方法进一步包括处理查询和图像数据，从而：针对查询所引用的多个对象中的每个特定对象，识别特定对象的一个或多个对应颜色；以及基于对应的颜色来确定与数字助理要辨别的多个对象相关联的颜色匹配洞察力。所述方法进一步包括生成与多个对象相关联的辨别出的颜色匹配洞察力的内容。

　　在一个实施例中，专利描述了一种无线通信系统的倍频器。倍频器包括输入本地振荡器（LO）信号的输入电路、一端连接到输入电路且另一端连接到负载电路的下端的乘法器电路、上端连接到电压控制器的负载电路凯时娱乐电玩网址、以及电压控制器。所述电压控制器配置在所述负载电路的上端子和输入电源之间，其中，所述压力控制器可以配置为降低所述输入电源和所述负载电流的上端子之间的电压，并且基于所述负载电路的上端子电压将反馈电压重新输入到所述电压控制装置。

　　在一个实施例中，专利描述的增强现实设备基于IMU传感器测量的重力方向来调整深度值，以便在没有附加硬件模块的情况下获得具有高精度的深度映射。增强现实设备从使用摄像头获得的图像中获得深度图，获得深度映射中包括的至少一个像素的法向量，基于IMU传感器测量的重力方向修改至少一个象素的法向量的方向凯时娱乐电玩网址，并基于修改的法向量方向调整至少一个象素的深度值。

　　在一个实施例中，增强现实设备应用平滑校正方法来校正呈现给用户的虚拟对象的位置。AR设备可以应用角度阈值来确定虚拟对象是否可以从原始位置移动到目标位置。角度阈值是从AR设备到虚拟对象的线可以在时间步长内改变的最大角度。类似地，AR设备可以应用运动阈值。另外，AR设备可以将像素阈值应用于虚拟对象的位置的校正。

　　在一个实施例中，用于生物特征认证的设备可以单独地或组合地捕获和分析两个或多个生物特征或方面以识别和认证人凯时娱乐电玩网址。成像系统捕获人的虹膜凯时娱乐电玩网址、眼睛、眶周区域和/或人面部的其他区域的图像，并且单独地或组合地分析所捕获图像中的两个或多个特征，以识别和认证人和/或检测欺骗生物特征认证的企图。实施例可以提高生物特征认证系统的性能，并且可以通过生物特征认证算法来帮助减少误报。

　　在一个实施例中，专利描述的头戴式设备可以具有提供相应的左图像和右图像的左显示器和右显示器。左和右光学组合器系统可以配置为将真实世界的光传递到左视窗和右视窗，同时将左图像和右图像分别引导到左视窗和右视窗。左图像和右图像相对于左视窗和右视窗的失准可以使用注视点追踪系统、使用诸如前置摄像头之类的摄像头结合已知真实世界对象属性的数据库等进行监测。然后，可以基于所测量的未对准对图像进行补偿调整。

　　在一个实施例中，专利描述的方法包括：在呈现3D环境的同时，获得用户的用户简档和头部姿势信息；基于所述用户简档和头部姿势信息来确定用于引导拉伸会话的第一部分的视觉提示在所述3D环境内的位置；在所述3D环境内的所述确定位置处呈现所述视觉提示和方向指示符；以及响应于检测到所述头部姿势信息的改变：基于所述头部姿态信息的改变来更新所述方向指示器的位置；以及根据对所述头部姿势信息的改变满足与所述视觉提示中的第一视觉提示相关联的标准的确定，提供音频、触觉或视觉反馈中的至少一个，所述音频凯时娱乐电玩网址、触觉、或视觉反馈指示所述第一视觉提示对于所述引导拉伸会话的所述第一部分已经完成。

　　在一个实施例中，专利描述了用于提高成像系统的性能和鲁棒性的灵活照明的方法。预先生成用于成像系统的多个不同的照明配置。每个照明配置可以指定照明的一个或多个方面。可以生成查找表，通过查找表将每个姿势与相应的照明配置相关联。用户可以戴上、按住或以其他方式使用设备。可以启动一个过程，其中控制器可以选择不同的照明配置来捕捉处于不同姿势和不同条件下的用户眼睛凯时娱乐电玩网址、眶周区域或面部的图像，以供生物特征认证或注视点追踪过程使用。

　　在一个实施例中凯时娱乐电玩网址，生成三维物理对象的三维虚拟表示可以基于捕获或接收图像集凯时娱乐电玩网址。可以通过用于识别物理对象和捕获物理对象的一组图像的用户界面来促进生成物理对象的虚拟表示。生成虚拟表示可以包括预览或修改一组图像。生成物理对象的虚拟表示可以包括生成物理对象的第一表示和/或生成物理对象第二三维虚拟表示。可以例如在捕获用户界面中显示图像捕获过程的进度和/或三维对象的虚拟表示的生成的视觉指示。

　　在一个实施例中，生成三维物理对象的三维虚拟表示可以基于捕获或接收图像集。可以通过用于识别物理对象和捕获物理对象的一组图像的用户界面来促进生成物理对象的虚拟表示。生成虚拟表示可以包括预览或修改一组图像。生成物理对象的虚拟表示可以包括生成物理对象的第一表示和/或生成物理对象第二三维虚拟表示。可以例如在捕获用户界面中显示图像捕获过程的进度和/或三维对象的虚拟表示的生成的视觉指示。

　　在一个实施例中，生成三维物理对象的三维虚拟表示可以基于捕获或接收图像集。可以通过用于识别物理对象和捕获物理对象的一组图像的用户界面来促进生成物理对象的虚拟表示。生成虚拟表示可以包括预览或修改一组图像。生成物理对象的虚拟表示可以包括生成物理对象的第一表示和/或生成物理对象第二三维虚拟表示。可以例如在捕获用户界面中显示图像捕获过程的进度和/或三维对象的虚拟表示的生成的视觉指示。

　　在一个实施例中，专利描述的方法包括：从与第一固有参数相关联的第一图像传感器获得环境的第一图像；根据透视偏移值对所述第一图像执行扭曲操作以产生扭曲的第一图像，以便考虑所述第一影像传感器与所述电子装置的用户之间的透视差异；基于包括多个孔的扭曲的第一图像来确定遮挡掩模；从与第二固有参数相关联的第二图像传感器获得所述环境的第二影像；基于所述第一和第二固有参数之间的差对所述第二图像进行归一化以产生归一化的第二图像；以及基于归一化的第二图像填充遮挡掩模的一个或多个孔的第一集合以产生修改的第一图像。

　　在一个实施例中，专利描述的方法包括通过生成用于第一agent的动作的第一agent引擎来获得第一agent的第一目标；由第一agent引擎生成用于第二agent引擎的第一影响，第二agent引擎生成针对第二agent的计算机生成现实（CGR）表示的动作；第一影响基于第一agent的第一目标；触发第二agent的CGR表示以执行推进第一agent的第一目标的一组一个或多个动作；第二agent引擎基于由第一agent引擎生成的第一影响来生成一个或多个动作的集合。

　　在一个实施例中，专利描述的方法包括通过同时或几乎同时的眼睛特征追踪和眼睛模型更新来对用户设备进行不明显的眼睛对准。可以将光引导向用户的眼睛以产生闪烁反射，并且经由一个或多个传感器获得包括闪烁反射的描绘的图像帧。基于图像帧，在获得图像帧中的第一图像帧和获得图像帧的第二图像帧之间的一段时间期间追踪眼睛特性并更新眼睛的眼睛模型。

　　在一个实施例中，专利描述的方法包括检测一个或多个外部设备；获得由图像传感器捕获的物理环境的图像数据；确定图像数据是否包括检测到的一个或多个外部设备中的第一外部设备的表示；根据确定图像数据包括第一外部设备的表示，使显示器同时显示根据图像数据的物理环境的表示和与第一外部设备功能相对应的可供性。

　　在一个实施例中，专利描述的数据处理装置包括配置为接收与网格的至少一部分相对应的数据的输入单元，其中所述网格的至少一部分包括多个顶点，其中每个顶点对应于虚拟空间内的位置。网格同时包括多个多边形，其中每个多边形包括包含三条或更多条线的圆周，其中三条或更多条线中的每一条与所述多个顶点中的两条相交。数据处理装置同时包括生成单元，其在第一阶段基于接收到的数据生成两个或两个以上的种子点，其中每个种子点对应于一个虚拟空间中的位置，并在第二个阶段产生两个或两个以上的meshlets，其中每个meshlet包括至少部分网格的一个子集。数据处理装置同时包括输出单元，其配置为输出与所生成的网格中的一个或多个相对应的数据。

　　在一个实施例中，专利描述的游戏选择系统包括配置为获取用户当前情绪状态的情感处理器；配置为获得与一个或多个游戏相关联的一个或多个情感描述符的描述符处理器；配置为基于用户当前的情感状态和各自游戏的一个或多个情感描述符，预测用户对或每个游戏的情感结果的评估处理器；以及配置为根据其各自的情感结果是否满足至少第一预定标准而选择一个或多个游戏的选择处理器。

　　在一个实施例中，专利描述的用于解码点云数据的示例设备包括：配置为存储点云数据的存储器；以及一个或多个处理器，其在电路中实现并配置为：确定对点云几何形状的缩小编码表示进行升级的次数；对所述点云几何体的所述缩小的编码表示进行解码；将所述点云几何体的所述缩小表示放大所述次数以形成所述点云和几何体的放大表示；并且使用点云几何形状的放大表示来再现点云。

　　在一个实施例中，专利描述了用于无线系统的异步信道接入控制的系统。设备可以调整一个或多个PPDU的优先级，并且可以执行其他操作以确保在特定时间对无线介质的控制，同时依然允许其他设备在无线介质上通信。例如，设备可以调整退避计数器或一个或多个EDCA参数，以确保获得对无线介质的控制以发送应用文件的第一PPDU。对于应用文件的一个或多个后续PPDU，设备可以再次调整退避计数器或一个或更多个EDCA参数，以允许其他设备在获得对无线. 《Qualcomm Patent Uplink extended reality scheduling（高通专利：上行链路扩展现实调度）》

　　在一个实施例中，专利描述了用于由用户设备（UE）进行无线通信的技术。所述技术包括从网络实体接收一个或多个配置的授权（CG）配置，每个配置定义数据周期内的至少一个CG时机，在一个或更多个突发中获得traffic，以及在所述数据周期内在多个物理上行链路共享信道（PUSCH）中将所述traffic发送到所述网络实体。

　　在一个实施例中，第三方内容可以包括一个或更多个对象，并且可以包括与所述一个或更少个对象相关的一种或更多种视觉效果。可以生成将一个或多个视觉效果应用于在摄像头视场中示出的附加对象的增强现实内容。第三方内容可以对应于可通过客户端应用程序购买的一个或多个产品。

　　在一个实施例中，AR系统基于文本生成包括虚拟文本对象的文本场景对象凯时娱乐电玩网址，并检测由AR系统的用户做出的文本选择手势。AR系统基于用户的手的landmark生成选择线。AR系统检测用户做出的确认手势，并在选择线与一个或多个虚拟文本对象中的开始虚拟文本对象的交点处设置文本选择起始点。AR系统检测用户做出的后续确认手势，设置文本选择终点，并基于文本选择起点和文本选择终点从文本中选择所选文本。